向量标准化就是单位化。

在数学与物理中，既有大小又有方向的量叫做向量，在数学中与之相对应的是数量，在物理中与之相对应的是标量。

向量，初被应用于物理学。很多物理量如力、速度、位移以及电场强 向量度、磁感应强度等都是向量。大约公元前350年前，古希腊著名学者亚里士多德就知道了力可以表示成向量，两个力的组合作用可用著名的平行四边形法则来得到。“向量”一词来自力学、解析几何中的有向线段。先使用有向线段表示向量的是英国大科学家牛顿。

从数学发展史来看，历史上很长一段时