系别: 机械学院

性别: 男

基本情况:

1983 年北航机电工程系获学士学位，1986 年在北航机电工程系获硕士学位，留校在北航机电工程系(现名：机械工程及自动化学院)从事教学和科研工作。现任机械设计及自动化系主任，中国机械工程学会摩擦学分会气体润滑专业委员会委员。专业特长为机械设计及理论，机器人机构学、流体润滑理论及应用。在国内外发表论文 20余篇。1991年被评为航空航天部优秀青年教师，1998年被评为北京市高等学校青年骨干教师，2001年10月~2002年10月在美国堪萨斯大学医学中心作高级访问学者进修生物力学。

主要研究工作:

1) 1988 u2013 1992：北航第六研究室机电设备研制中心筹建和运行，负责和参加研制中心筹建阶段

的各项工作；负责中心建成后的技术工作和运行管理，承担研制项目的设计和安装调试；

2) 1989 u2013 1991：七·五重点技术开发项目“动静压混合轴承研究”，主要完**。承担动静压混合轴承在精密机床、轧钢机、地面燃气轮机、制冷设备中的应用研究，负责完成了导轨成型磨床主轴系统精化、强力缓进磨床大刚度磨头研制、多种型号外圆和内圆磨床主轴系统定型设计、涡轮膨胀机高速气体轴承的改型设计。此项目完成后被列入国防科委八·五重点技术推广项目；

3) 1991 u2013 1992：航空科学基金项目“50万转u2044分超高速空气轴承转子”，主要完**。承担高速转子的研制，包括加工工艺制定和安装调试；

4) 1991 u2013 1994：“高速液体浮环轴承理论和试验研究”，项目负责人。提出一种新型动静压混合液体浮环轴承，独立完成了考虑温升和紊流影响的理论分析和计算、实验台设计、安装调试及实验；

5) 1994 u2013 1999：“动静压混合轴承应用研究”，项目负责人和主要完成者。主要包括多种大型轧辊磨床的精密主轴系统、曲轴磨床全面精化、水轮机惯流实验台精密支承等 10多项应用研究课题，累计经费达 60万元；

6) 1996 u2013 1999：****一、二期项目“***结构动密封设计技术”，主要完**。承担技术方案论证、项目难点攻关及部分实验工作；

7) 1998 u2013 1999：国家自然科学基金项目“滑动磨擦的主动控制技术与应用研究”，项目负责人；

8) 1999 u2013 2001：****三期项目“***结构动密封设计技术”，24万元经费，项目负责人；

9) 1999 u2013 2001：“油测斜仪结构设计及其研制”，18万元经费，项目负责人；

10) 2001 u20132002：在美国堪萨斯大学医学中心作高级访问学者一年，从事生物力学方面的科研；

11) 2002 u2013 2003：“大型轧棍磨床动静压主轴研制”，20万元经费，项目负责人；

12) 2003 u2013 2004：高速微型铣床气浮主轴研究，“十五”211工程建设项目，主要参加人；

13) 2003 u2013 2004：一种自动送料高频淬火设备的研制，15万元，项目负责；

14) 2004 u2013 2005：“****”，***创新基金，项目负责；

15) 2002 u2013 2004：863计划项目“可重构核心技术及智能化模块的应用研究和开发”，课题组主要成员。承担可重构模块和并联机器人样机机构设计及机械本体研制；

16) 2007 - 2008：863计划项目“基于激光测距的主动三维景深的重构技术研究与系统开发”，课题组主要成员；

17) 2008 - 2010：863计划项目“具有多传感信息的智能机器蟑螂运动灵活性研究和系统开发”，课题组主要成员；

18) 2006：国家自然科学基金“仿生蟑螂机器人的智能运动控制研究”，课题组主要成员；

19) 2008 - 2010：国家自然科学基金“基于多传感信息融合的机器蟑螂运动平稳性的关键技术研究”，课题组主要成员；

20) 2009 - 2011：国家自然科学基金“具有关节角位置反馈的绳驱动拟人臂机器人动力学和张力问题研究”，课题组主要成员。