祖籍浙江绍兴钱清镇秦望村人。父锦堂，游幕山东，为历城刑名师爷，庆澜生于任所。6岁丧父，14岁丧母，自幼孤贫力学。17岁，为治理黄河河工。后随友赴东北，投东三省总督赵尔巽部下，深受赏识，历任三营统领，凤凰、安东知县，东三省营务处会办，1907年（光绪三十三年）任陆军步队第二标标统。
清宣统元年(1909年)，赵尔巽调四川总督，随之入川，任四川巡警道，第三十三混成协协统，旋升陆军第十七镇统制，，特给陆军副都统衔与同盟会员程潜等编练新军，成为西南主要军事力量。� 辛亥武昌起义，响应革命，宣布-，被推为四川大汉军政府副都督。后因巡防队索饷哗变及川籍**反对，不得已离川。
民国元年(1912年)，任黑龙江督署参谋长，1912年，被袁世凯聘任为临时总统军事顾问。1913年10月后改任护军使兼署民政长、巡按使、黑龙江省将军。
民国5年7月，受段祺瑞任命为广东省长。
民国翌年7月，任广东新军司令。张勋复辟，首先通电声讨，响应孙中山“0”主张，电请来粤主持大计。7月17日，孙中山率起义海军及部分国会议员抵粤，备受欢迎与支持，并从省长警卫军中拨出二十营改编为0军。段祺瑞对此大为不满，为逼走庆澜，下令改长广西，遂不得不离开广东。后寓居上海。
民国11年，应张作霖之邀，重返东北，任东北特区行政长官兼中东铁路护路军总司令。积极维护国家**，将铁路沿线俄人所占100多万亩土地全部收回。
民国14年辞职。此后长期从事慈善救济与抗日救亡事业，先后任华北慈善联合会会长、黄河水利委员会委员长、国民政府赈济委员会委员长等职，为赈灾奔走呼号，不辞劳瘁。
民国20年“九・一八”事变后，联络各界人士，组织辽吉黑热民众抗日后援会，自任会长，积极募款支持东北义勇军。
次年，日军进攻上海，又向国内外募捐，并承担宣传、医疗、运输等工作，支持十九路军抗日。
于1931年2月至1932年5月任***-委员，1931年10月至1933年4月任黄河水利委员会委员长，1933年4月任全国航空建设委员会委员。1935年7月起，任**救灾准备金保管委员会常务委员。1938年8月，任全国赈济委员会常务委员兼主持第五救灾区工作。常年奔走于山陕豫之间，惨淡经营。
民国22年5月，冯玉祥、吉鸿昌等在张家口组织察哈尔民众抗日同盟军，即送去银元10万，以充军饷。
抗战以后，在陕西创立黄龙山垦区，收容难民达5万余人。
生前关心桑梓，出资创办渔后小学，招收本村儿童免费入学，并为家乡修路，福泽乡里。
民国30年1月，积劳成疾，卒于西安灾童-。西安各界公葬于长安县杜曲乡东韦村，冯玉祥为之作碑文。
同年(公元1874年)出生的名人：
步凤藻
(1874～1933)
河南省开封市杞县
袭选廉
(1874～1947)
四川省泸州市龙马潭
佘英
(1874～1910)
四川省泸州市龙马潭
汪笃卿
(1874～1932)
浙江省衢州开化
黄明新
(1874～1938)
广东省清远市清新区
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同年(公元1941年)去世的名人：
王�|
(1870～1941)
四川省南充市西充
黄红
(1904～1941)
湖南省邵阳市邵东市
赵�D
(1906～1941)
陕西省榆林府谷县
周居宾
(1907～1941)
山东省青岛市即墨
侯延宾
(1884～1941)
山东省青岛市即墨
张树基
(1901～1941)
山东省青岛市即墨
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