原题目：智能车路测驶入华夏都会搀杂路网

深兰高科技猫熊无人驾驶巴士。材料像片

编者按

朔方的沙暴、南边的暴雨，上下震动的地势，百般、典范的地貌品种，凡是路途上的车流、人工流产……路测运用场景搀杂变成华夏公司研制智能公共汽车本领的要害上风。“路测品质”而非“路测历程”是无人驾驶公共汽车、智能网球联合会公共汽车实行“进化”的要害能源。跟着多地盛开路测连点成线、连线成片，智能公共汽车本领在华夏加快迭代。不妨预示的是，智能公共汽车将从新设置人车联系和生存办法，公共汽车从交通东西变为挪动智能结尾、储能单位和数字空间，进而激励洪量耗费需要。

沧州：破局机动驾驶贸易化

□新闻记者 杜一方 石家庄通讯

科学幻想影戏中，常能看到搭客在机动驾驶公共汽车中聊天说地的画面，这个场景此刻正在变成实际。然而，应付外部情况的搀杂性仍是无人驾驶贸易落地的难点之一，对于驾驶人来说近乎天性的驾驶反馈，对于无人车来说则表示着洪量的传感数据、归纳处置和算法积聚，所以在百般封锁考查场、半封锁、盛开式考查区举行路测必不行少。

河北沧州市动作我国朔方地域早盛开主城区l4级机动驾驶出租汽车车试经营的都会，暂时具有海内大的无人车盛开尝试路途路网，具备全域性特性，连点成线、连线成片，这种不中断性的路网，实行了机动驾驶有本质运用价格的尝试场景。

载人尝试路网扩大容量

2020年5月14日，沧州市颁布盛开第二批智能网球联合会公共汽车载人尝试路网，范畴从沧州市财经开拓区蔓延至主城区。

曾好多时，这边的十足都仍旧空缺。

三年前，随同首批robotaxi（机动驾驶出租汽车车）在燕赵地面上的“狮城”沧州留住第一条轨辙，百度apollo京津冀范围化载人尝试正式出发。

2019年11月7日，30辆百度apollo机动驾驶公共汽车排成一律**，从沧州财经开拓区管理委员会会动身，赶快融入陌头，这是我国首个区级全域机动驾驶可载人尝试路网正式盛开。时隔半年，《财经参考报》新闻记者在沧州市百货公司度apollo机动驾驶领会站看到，前来领会无人车的城里人川流不息。

在尝试范畴夸大的同声，机动驾驶渐渐融入人们的生存凡是。按照百度舆图的机动驾驶引荐站点不实足统计，截止2021年4月，沧州已有151个机动驾驶站点加入运用。

路测历程大幅延长

连接深入的智能网球联合会公共汽车研制尝试，激动了无人车本能的革新及其贸易化运用。

2020年9月，沧州市机动驾驶“新高科技 新文旅”震动启用，标记着河北省首条常态经营的机动驾驶公共汽车旅行专线正式开明。

“常态化经营的机动驾驶文旅线路开明，表示着以机动驾驶为**的人为智能已发端渐渐浸透到人们的家常住行之中。”百度公司智能驾驶工作群策略经营部总司理尚国斌说。

与此同声，机动驾驶贸易化的探究也在紧锣密鼓举行中。2021年3月12日，沧州向百度apollo及其生态协作搭档云图高科技颁布了首批无驾驶人尝试报告书和机动驾驶演示经营报告书，标记着华夏首个超过主城区的都会盛开路网从尝试向商用迈进。

犯得着一提的是，这是海内初次在策略上精确了演示经营收款体制，破局机动驾驶贸易化。将来，百度apollo将经过扣头优惠、散发领会券等多种情势探究收款体制。

2020年年终，沧州颁布订正后的智能网球联合会公共汽车路途尝试和演示经营处置方法，初次减少了“无驾驶人尝试”和“演示经营”章节。这份晋级版策略文献指出，尝试主体请求发展无驾驶人尝试，需满意三个前提：累计在盛开路途尝试历程胜过50000公里，单车尝试历程胜过10000公里，且无*发负担交通事变及失控情景。

惟有“聪慧车”还远远不够，“智能通讯”等亦不行或缺。据云图高科技公司总司理汤祎巍引见，暂时，云图高科技正在发展鉴于5g挪动搜集的“5g云代驾”尝试，后续将渐渐从园区半封锁场景下，转到在盛开路途场景下举行尝试。

沧州财经开拓区党法工委副 、管理委员会会常务副主任韩光普表白，沧州正在筹备盛开赶快路、高速路等更多充分路途场景，下一步，将实行从主城区所有掩盖向城际路途掩盖的更大尝试地区路网。

制造“机动驾驶之城”

《财经参考报》新闻记者领会到，在如实的路途尝试进程中，因为无人车表面和普遍车辆不一律，常常会有猎奇的社会车辆并排行驶对其照相、打款待，以至蓄意切车等，给尝试职员及车辆形成确定感化。其余，实际中更多的搀杂反复无常路况也给无人车尝试带来诸多挑拨。

“比拟海内其余都会，沧州在融入度和难度上面都比拟高，随之而来的恰是适用度的提高。”百度apollo机动驾驶与车路共同（沧州）运用试验室关系控制人表白，沧州市 兴盛智能网球联合会公共汽车财产的刻意很大，策略扶助很有力度，尝试和经营的盛开路途路网情况超过海内。

韩光普表白，沧州暂时具有海内大的无人车盛开尝试路途路网，具备全域性特性，连点成线、连线成片。这种不中断性的路网，实行了机动驾驶有本质运用价格的尝试场景，而大肆点对点的经营则为机动驾驶的范围化尝试和贸易化经营打下了很好的普通。

《财经参考报》新闻记者领会到，本年下星期，由世界公共汽车规范化本领委员会主持、华夏公共汽车本领接洽重心有限公司包办的第七届智能网球联合会公共汽车本领及规范规则国际交谈会将在沧州召开。鉴于杰出的盛开尝试路途情况，机动驾驶路途考证试验本领和规范考证处事也将落地沧州。

“估计2021年下星期，l4级机动驾驶公共交通车、机动驾驶小型巴士将在沧州启用尝试经营。云图高科技将共同百度apollo，经过洪量尝试连接激动机动驾驶和车路共同本领迭代，连接充分机动驾驶运用场景，探究机动驾驶贸易经营形式。”汤祎巍说。

犯得着提防的是，4月19日，沧州正式盛开无人车晚上经营，将经营功夫从向来的到下昼4点延迟到了黄昏11点，进而进一步满意大众出外需要。

“暂时，沧州财经开拓区正在筹备树立世界独一智能网球联合会公共汽车与无**例检验和测定重心，安置制造全域盛开的研制、尝试、检验和测定和运用场景，助力无**例财产落实会合。”韩光普说。

天津：智能网球联合会车尝试实行闭环

□新闻记者 宋瑞 天津通讯

在都会路途行驶进程中，搭载多重传感器的无人驾驶公共汽车，及时检验和测定路况、机动领会红绿灯街口等候时间长度、确定行人过街道动作，实行与周边情况“精细互动”，并在消息调换入彀算好驾驶道路，保证一齐流利无阻……已经出此刻科学幻想大片中的场景正在变成实际。

在2020年6月揭牌创造的天津（西青）国度级赛车联合会网开始区内，其建立的“假造尝试场-封锁尝试场-盛开尝试路途”三级尝试体制，掩盖了智能网球联合会车尝试的全进程，产生完备闭环，为车企和零元件厂商供给杰出的尝试运用情况，让车辆更智能，让路途更聪慧。

假造、实地测量硬核检查

不日，《财经参考报》新闻记者走入假造尝试场，开始映入眼帘的是“智能网球联合会公共汽车仿真平台”。新闻记者看到，假造仿真车正在雨雪、扬沙等搀杂反复无常的气象情况和不同志路情况中“行驶”。“咱们不妨借助假造仿真本领对机动驾驶车辆举行可反复、可评介的本能尝试，归纳在尝试进程中创造的题目，迭代优化算法。”仿真软硬件开拓工程师沈永旺说。

截止暂时，这一海内超过的假造尝试场，在世界搜集了百万公里的典范路途数据，累计实行了200万段尝试场景数据片断，并开拓了数十万个假造仿真场景，为上汽、广汽、一汽等30多家企业供给假造仿真情况安置及功效考证效劳。

“高档别机动驾驶公共汽车搀杂的算法在假造尝试场景中运转，不只不妨加快算法迭代和考证、提高智能网球联合会车对周边情况的‘感知’本领、大幅减少企业的研制周期，还不妨借助越发伤害极限的场景对车辆举行尝试。”中国汽车工业数据（天津）有限公司智能网球联合会数据室主任赵帅说。

当智能网球联合会车的人为智能遏制算法在假造尝试场中运转老练后，便不妨加入封锁尝试场举行实车尝试。

跟着一键启用，一辆机动驾驶公共汽车被“叫醒”。在坐落天津市西青区封锁尝试场10公里的环路路途中，车辆“平静”应付了绕圈子、等候红灯、前车急刹车、行人过街道、火线车辆汇入、躲避重要车辆等多种搀杂交通场景。

华夏公共汽车本领接洽重心有限公司首席**、智能网球联合会部司长秦孔建引见，车内搭载了高清摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器，不妨及时赶快辨别范围情况，使得车辆不妨平静应付各类交通场景。与此同声，尝试数据被及时反应到后盾数据处置重心，产生的领会截止和尝试汇报会被准时发送给企业。

据新闻记者领会，封锁尝试场占地约98万公亩，筹备了赶快环路、高档驾驶扶助体例（adas）曲线区等7大功效分区。暂时，一期31万公亩已加入试经营，个中考查泊车区、窃密小组等配系兴办和高速环路、动静广场平分区已加入运用。

“封锁尝试场不妨发展20多项国表里规则诉求的封锁场合尝试和研制尝试。”秦孔建说，在估计将于2021年下星期发端动工的二期封锁尝试场树立名目中，雨雾模仿路、住房区路途、公共交通月台、铁路途口等多功效尝试区将可逐个实行，适合多重场景尝试需要，“将更无助于于举行车辆智能网球联合会功效尝试。”秦孔建说。

“车路共同”变成亮点

其余，盛开尝试路途也在同步运转。暂时，天津市西青区首期已盛开24.5公里盛开尝试路途，其二期名目将进一步减少尝试历程与运用场景，建立“三环两线”兴盛构造，渐渐产生都会级盛开尝试路途的雏形。

与此同声，“车路共同”变成盛开尝试路途中的第一次全国代表大会亮点。天津（西青）国度级赛车联合会网开始区以天津南站地区为中心树立地区，变革了86个全息感知街口，掩盖范畴约8平方公里。经过安置蜂窝赛车联合会网c-v2x搜集、5g通讯搜集、智能化交通办法和感知摆设，实行“车-车”“车-人”“车-路”的互联。

“街口的传感器、摄像头不妨将及时路况消息准时传播给车辆，真实建立起赛车联合会网体制。”天津市永泰恒基入股有限公司筹备部司长徐磊说。该公司是天津（西青）国度级赛车联合会网开始区的入股、树立和经营主体单元。

“比如说，行人居于车辆感触盲区时，路途传感器便可表现效率，向车辆传播这一消息，进而让车辆行驶更安定、更便利、更流利；同声，无助于于提高都会路途处置程度、优化交统统行功效。”徐磊说。

三级体制保证功效

2021年起，天津（西青）国度级赛车联合会网开始区将渐渐实行

西青区全域400个街口的智能化办法变革与各类平台搭建，实行消息的灵验传输与互联息息相通，为大众出外、机动驾驶演示运用制造完备的车路共同运用情况。

“三级尝试体制环环相扣，不妨渐渐普及智能网球联合会车尝试的掩盖率，充溢保护尝试截止的灵验性。”秦孔建说，这不只不妨助力企业完备产物功效，还不妨保护智能网球联合会车路途运转安定，将智能网球联合会公共汽车运用渐渐推向实际。

秦孔建表白，将来，天津（西青）国度级赛车联合会网开始区将以三级尝试体制为引导，加速尝试评介东西及尝试用例接洽开拓，实行尝试情况多地区、成片化、范围化树立，产生“研制-尝试-运用”多维度效劳的兴盛格式，为企业供给掩盖智能公共汽车全人命周期的归纳测验评定体制，助力我国聪慧交通体制树立。

重庆：“万能型科场”助机动驾驶“堵漏”

□新闻记者 黄兴 重庆通讯

地势上下震动，除去高速环路、长地道、坡道、弯道、桥梁、柳荫道等除外，再有“3d都会”“5d立交”等特殊资源，掩盖寰球85%之上交通场景及情况，可谓机动驾驶路途尝试的“万能型科场”……机动驾驶蒸蒸日上，山城重庆正变成各车企、研制组织竞相“抢滩”发展路测的手段地。

华夏公共汽车工程接洽院股子有限公司是重庆机动驾驶路测第三方处置与检验和测定单元之一。该公司智能网球联合会公共汽车尝试工程师任泉森报告《财经参考报》新闻记者，早在2018年，重庆就承诺机动驾驶公共汽车发展正当路测，并变成继北京、上海之后第三个扶助机动驾驶公共汽车发展正当路测的都会。连年来，受重庆特殊的地势前提等成分招引，长安、金康、庆铃、春风雪铁龙等车企，以及百度等发展机动驾驶交易的企业川流不息。迄今为止，重庆已累计散发30余张派司，车型涵盖suv、卧车、特种环卫车、商用货车、小型巴士车等。

与此同声，重庆发展路测的路途也连接“扩大容量”，已由2018年的9.6公里增至暂时的100公里之上，路途典型囊括普遍路途、都会赶快路和平地路途，重要散布于重庆高新技术产业开发区、永川区、两江新区，盛开路途已发端举行载人/载物尝试。个中，永川l4级机动驾驶盛开尝试和演示经营出发地已正式投用。

“截止暂时，长安公共汽车l3级机动驾驶体例已实行上万个场景的配合尝试和胜过5000万公里的路测；司机可实行长功夫脱脚、动手、脱眼，直至体例指示接收车辆。”长安公共汽车智能化接洽院智能驾驶所所长梁锋华表白，重庆具有着充分的路途场景，发展路测的前提得天独厚。长安公共汽车在渝发展了洪量的路途尝试，可精准发此刻平地地域尝试没辙创造的题目，助力完备机动驾驶本领计划。

梁锋华举例说，尝试车辆在平地地域的平坦路面行驶大概没有题目，但到了重庆的超高或震动路面，车辆遏制则会表露出少许危害，从而不妨在后期对准那些危害给予优弥合决。其余，重庆的地道较多，不妨对车辆的光彩符合性实行较好的参观，利于优化摄像头出入地道时对光彩的动静感知。

机动驾驶路测启用此后，在本领上面实行了明显超过。任泉森报告《财经参考报》新闻记者，从重庆地域发展尝试的车辆来看，机动驾驶本领的超过重要展现在：算法连接晋级，传感器等对车道线、交通标识标记、行人、车辆等目的辨别本领普及；计划筹备上面，安宁性和安定性均大为提高；本领道路上面，由本来的单车智能向v2x网球联合会、5g长途驾驶等目标变化。

无人驾驶车辆要真实“上路”，策略合规也是要害一环。着眼于此，重庆连年来力促机动驾驶路测步入正当合规轨迹。据悉，《重庆市机动驾驶路途尝试处置方法（试行）》已于客岁10月出场，精确了关系路途典型，同声配系路途分门别类典型已下发至各关系部分；晋级了尝试品种，承诺满意确定前提下的车辆举行载人载物尝试；打开了互认形式，助力重庆制造海内机动驾驶路途尝试高地，招引企业来渝发展测考查证、演示运用和本领革新。

对准怎样更好地完备机动驾驶路测软硬件情况，任泉森表白，暂时，重庆路端摆设密度仍有待于提高，比方，激光雷达、摄像头、旗号放射器等在盛开尝试场合布设不及，而其对实行“车路共同”至关要害，所以须要在这上面连接发力。

梁锋华则觉得，将来，在完备机动驾驶路测软硬件情况上面，更加须要关心高清舆图及定位范围，应赶紧拟订关系规范，并加强实行运用，助力实行“车路共同”，助力机动驾驶走向普遍运用。

深圳：为智能网球联合会车立法续航

□新闻记者 印朋 深圳通讯

深圳市坪山国有一起特殊的得意线——一辆长着“猫熊”前脸的无人驾驶巴士，每天载着搭客，穿越于区内都会路途上。暂时，深圳市坪山国已开明交通重心无人驾驶小型巴士、深兰高科技猫熊无人驾驶巴士、auto xrobotaxi三条演示线路，为城里人带来崭新的大众出外领会。

坪山国设有深圳智能网球联合会公共汽车交通尝试演示区。据悉，该平台已为16家企业供给机动驾驶尝试效劳，实行尝试历程2.3万公里。依靠区内5g通讯树立和多功效智能杆全域掩盖工程，坪山国正在发展智能网球联合会全域盛开融洽消息普通办法树立，为建立坪山国全域盛开的普通办法供给维持底座。

支部坐落深圳市坪山国的车企比亚迪股子有限公司，连年来在公共汽车“电动化、智能化、网球联合会化、共享化”的“公共汽车新四个现代化”过程中，仍旧将公共汽车视为“挪动智能结尾”。

“一台大哥大惟有十几个传感器，而公共汽车上的传感器胜过340个。将来，你只有上车，大哥大就不妨被车接收。公司正在将更多遏制权力盛开给专科人士，开拓智能公共汽车运用步调，将来设想空间更大。”比亚迪股东长兼总裁王传福说。

深圳市坪山国工信局**李萌说，智能网球联合会公共汽车将从新设置人车联系和生存办法，公共汽车从交通东西变为挪动智能结尾、储能单位和数字空间，进而激励洪量耗费需要。

在广州南沙，安置小马智行机动驾驶软硬件摆设的雷克萨斯suv车辆，每天穿越于都会路途的车流中。暂时，小马智行机动驾驶路测历程已超500万公里，公司估值逾50亿美元。

“华夏在智能网球联合会公共汽车上面的策略追逐速率很快。”小马智行副总裁莫璐怡特殊关怀深圳市在智能网球联合会公共汽车立法层面包车型的士冲破。

深圳市人民代表大会支委会财政厅3月23日颁布《深圳财经经济特区智能网球联合会公共汽车处置规则（包括看法稿）》。按照包括看法稿，深圳市 不妨采用车路共同普通办法较为完备的行政区域全域盛开智能网球联合会公共汽车路途尝试、演示运用及贸易化试点。

其余，按照深圳市兴盛和变革委员会3月31日照发的《深圳市新动力公共汽车实行运用处事计划（2021-2025年）》，深圳将提高当地新动力公共汽车财产兴盛层级，完备新动力乘用车产物矩阵，从产物安定性、本领进步性和智能网球联合会化等上面连接提高产物比赛力和品牌度，配合**车商场连接晋级的新式耗费需要。

“路测运用场景搀杂是华夏公司研制无人驾驶本领的要害上风之一。朔方的沙暴气象、南边的暴雨气象，以及凡是路途上的车流、人工流产等运用场景的路测，均不妨扶助咱们完备机动驾驶步调。”莫璐怡说，“路测品质”是无人驾驶公共汽车、智能网球联合会公共汽车实行“进化”的要害能源，而不只仅是“路测历程”。（新闻记者 杜一方）

根源：财经参考报